Rekordowa liczba maszyn wykorzystuj±cych rozwi±zania Schneider Electric zaprezentowana na miêdzynarodowych targach maszyn pakuj±cych Interpack 2014 w Düsseldorfie.
Ponad 300 maszyn zaprezentowanych na targach Interpack 2014 posiada³o rozwi±zania systemów sterowania dostarczane przez Schneider Electric. W¶ród nich znalaz³ siê miêdzynarodowy specjalista w dziedzinie robotyki, firma Stäubli, która przedstawi³a metodê p³ynnej integracji robotów cztero- i sze¶cioosiowych z rozwi±zaniami automatyki opartymi na platformie PacDrive Schneider Electric. Jest to jedno z najbardziej innowacyjnych rozwi±zañ automatyki dla nowoczesnych maszyn pakuj±cych z uk³adami sterowania napêdów serwo, coraz czê¶ciej stosowanych tak¿e w segmencie maszyn przeno¶nikowych.
Wielu z odwiedzaj±cych targi go¶ci zainteresowanych by³o przede wszystkim kwestiami technicznymi zwi±zanymi z wdra¿aniem maszyn pakuj±cych w warunkach produkcyjnych. Uczestnicy mogli poznaæ zalety i mo¿liwo¶ci urz±dzeñ z punktu widzenia u¿ytkownika i dowiedzieæ siê, które z maszyn bêd± najlepiej spe³niaæ ich wymagania. Ponadto Schneider Electric przygotowa³ dla odwiedzaj±cych specjalny kieszonkowy przewodnik, w którym znalaz³y siê urz±dzenia wykorzystuj±ce rozwi±zania automatyki opracowane przez firmê dla urz±dzeñ pokazanych w Düsseldorfie.
Jednym z najbardziej interesuj±cych rozwi±zañ by³a zaprezentowana przez firmê Stäubli metoda integracji systemów sterowania robotów cztero- i sze¶cioosiowych wykorzystuj±ca rozwi±zanie platformy Schneider Electric Pac Drive. Firma Stäubli specjalizuje w integracji systemów sterowania opartych o cztero- i sze¶cioosiowe uk³ady robotyki oraz systemy SCADA i uk³ady kinematyczne, w tym w³asne sterowniki, które odnios³y du¿y sukces na ca³ym ¶wiecie. Sterowniki te mog± byæ integrowane z rozwi±zaniami automatyki przy pomocy standardowych interfejsów lub magistrali komunikacyjnej. Ten drugi scenariusz jest szczególnie interesuj±cy, poniewa¿ umo¿liwia prawie idealne scalenie z maszyn± – zarówno programu jak i systemu komunikacji.
Dziêki oprogramowaniu “uniVAL drive” opracowanemu przez Stäubli, sterowniki robotów tej firmy korzystaj±ce z interfejsu SERCOS III Ethernet komunikuj± siê z kontrolerem ruchu tak samo jak rozwi±zania PacDrive. Pozwala to na sterowanie robotami Stäubli bezpo¶rednio z poziomu programów PacDrive. W takim wypadku sterownik Stäubli nie wymaga ¿adnego dodatkowego programowania.
Roboty Stäubli potrafi± tak¿e w pe³ni wykorzystywaæ zasoby bibliotek PacDrive. Zalicza siê do nich ró¿ne rodzaje ruchu m.in. typu spline, liniowy i point-to-point, transformacje i optymalizacja, automatyczne planowanie trajektorii, ¶ledzenie pasa transmisyjnego, czy funkcje integracji z systemami przetwarzania obrazu - dostêpne s± wszystkie elementy Aplikacyjnych Bloków Funkcyjnych AFB. Rozwi±zania kinematyczne Stäubli staj± siê integraln± czê¶ci± maszyn opartych na platformie PacDrive. Mog± byæ w³±czane do planów zautomatyzowanego przestawiana formatów (automated format changeover) bez spadku funkcjonalno¶ci i wydajno¶ci, a tak¿e daj± siê ³atwo dopasowywaæ do ustandaryzowanych koncepcji operacyjnych sterowania ruchem Motion.
Podczas targów Stäubli zaprezentowa³o równie¿ mo¿liwo¶ci swojego rozwi±zania - oprogramowania symulacyjnego pracuj±cego równolegle z robotem Stäubli TS80 SCARA. Przeprowadzona zosta³a symulacja w czasie rzeczywistym, wykonuj±ca seriê ruchów zaprogramowanych w standardzie jêzyka programowego IEC 61131-3. Program zosta³ uruchomiony na znajduj±cej siê na miejscu platformie sterownika PacDrive.
Mo¿liwo¶æ integracji robotów Stäubli na poziomie programu logicznego otwiera ciekawe mo¿liwo¶ci przed u¿ytkownikami sterownika PacDrive. Umo¿liwia rozbudowê uk³adów o standardowe roboty przemys³owe. Klienci korzystaj±cy z platformy PacDrive bêd± mogli teraz korzystaæ z rozwi±zañ robotyki Delta 2, Delta 3 oraz ploterowych uk³adów kinetycznych znajduj±cych siê w portfolio oferty Schneider Electric, a tak¿e sze¶cioosiowych robotów przemys³owych z moc± ud¼wigu od 0,5 do 165 kg oraz systemów SCARA z ud¼wigiem do 8 kg. Podobnie jak Schneider Electric, firma Stäubli jest obecna na ca³ym ¶wiecie i oferuje globalny serwis dla wszystkich swoich produktów z zakresu robotyki.
Kontakt:
Schneider Electric Polska
Anna Szymczyk
Tel.: + 48 22 511 82 54
email: anna.szymczyk@schneider-electric.com
Monday PR
Mateusz Piotrowski
Tel.: +48 795 459 076
email: mateusz.piotrowski@mondaypr.pl